空間機(jī)構(gòu)在機(jī)械工程中具有廣泛的應(yīng)用。空間機(jī)構(gòu)的自由度的分析即是機(jī)械原理課程中的重點(diǎn)內(nèi)容，也是課程的難點(diǎn)內(nèi)容。因此空間機(jī)構(gòu)在機(jī)械設(shè)計(jì)中占有重要地位?？臻g機(jī)構(gòu)是很多種機(jī)械（例如：裝載機(jī)、壓力機(jī)、自卸汽車、醫(yī)療床、縫紉機(jī)等）的主體機(jī)構(gòu)，空間機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程一般是：首先：確定機(jī)械完成的目的；二：分析構(gòu)件的自由度的多少；三：分析構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；四：進(jìn)行優(yōu)化組合。

HX空間及實(shí)驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)高等院校機(jī)械類專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革需要開發(fā)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)性、原理性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。

本實(shí)驗(yàn)臺(tái)利用各種給定的空間機(jī)構(gòu)，根據(jù)想象力組成一個(gè)完整的機(jī)械傳動(dòng)方案，用以提高學(xué)生對各運(yùn)動(dòng)副及自由度的認(rèn)識(shí)，不僅可以培養(yǎng)學(xué)生的空間機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)能力，而且還可以培養(yǎng)工程實(shí)踐能力。

一、產(chǎn)品功能與性能

1、空間機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；

2、空間機(jī)構(gòu)的拼裝；

3、空間機(jī)構(gòu)的立柱采用圓柱立柱，便于實(shí)行空間安裝；

4、可實(shí)行16種機(jī)構(gòu)的拼裝，即：

1）齒條、齒輪機(jī)構(gòu) ??????????

（2）盤形凸輪機(jī)構(gòu) ????????????

（3）圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng) ????????

（4）球面槽輪

（5）SARRUT機(jī)構(gòu) ??????????????

（6）空間曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ?????????

（7）RCCR聯(lián)軸器 ??????????????

（8）RCRC揉面機(jī)構(gòu)

（9）4R萬向節(jié) ????????????????

（10）疊加機(jī)構(gòu) ????????????????

（11）4R雙萬向節(jié) ?????????????

（12）棘輪機(jī)構(gòu)

（13）自動(dòng)傳送鏈裝置 ??????????

（14）RRSC機(jī)構(gòu) ????????????????

（15）RRRCRR機(jī)構(gòu) ?????????????

（16）齒輪-蝸輪副

5、可根據(jù)需要進(jìn)行創(chuàng)意性機(jī)構(gòu)組合

5、實(shí)驗(yàn)臺(tái)框架采用優(yōu)質(zhì)鋼材制造，零部件采用工業(yè)發(fā)藍(lán)處理，防銹效果好。

二、主要技術(shù)參數(shù)

（1）直流調(diào)速電機(jī)：125W ?????????????

（2）外形尺寸：1000×300×800mm